履带底盘是机械配件中的一个重要部分，它在工作中用到的也是动力学理论。如果把各种摩擦损失都忽略的前提下，履带底盘在驱动转矩带动的作用下，这种推动机械前进的力也就是履带驱动的内张力是与倾角无关的。
　　其实履带跟柔韧的带子是不同的，所以它的速度也不是一个定值，而是在作周期性变化的不等速运动，并且这种运动还带有一定的冲击性。在轮式车辆中会有滑转效率和滑转率的概念与关系，其实在履带底盘中这两者之间的关系其实和轮式车辆一样。
　　如果驱动轮在前，在机械反向行驶时，履带驱动区的效率会降低，所以大部分履带机械都采用驱动轮后置，这样就能提高效率了。