履带样式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装备、起重装备、变幅装备、回转装备的起重机。履带样式起重机有一个独立的能源，结构紧密、外形尺寸相对较小,机动性好,能够满足工程起重机流动性的需要，比较适合建筑施工的需要，达到作业现场就可随时技入工作。
　　履带样式起重机按传动方式不一样,可分为机械式、液压式和电动式三种。当中,机械式又分为内燃机一机械驱动和马达一机械驱动两种。当今，工程起重机常常运用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动和外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同, 前面运用独立的内燃机当做动力源,后面外接电网类的电源。内燃机一电力驱动常常是由柴油机驱动发电设施发电,把内燃设施的机械能转化成电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作组织工作。